Aun no he terminado pero ya tengo las ideas bastante claras de como va a ser asi que aprovecho para compartirlo por si alguien quiere ponerse a ello.
Me he basado en varios proyectos que he visto en foros y desde luego a dia de hoy es la unica manera de hacerse con este mando a un precio economico (las alternativas comerciales son muy caras)
Estado actual del proyecto.
Lo primero es hacerse con una base, para quitarme de lios y como mi sistema de trabajo se basa en "ir haciendo" e improvisando me compre unas tablillas de contrachapado de 20x30 (en Amazon como casi todo)
Despues de buscar informacion acerca del recorrido del colectivo llegue a la conclusion de que este tiene unos 30º (comenzaria a unos 35-40º hasta 65-70º, probar y dejar a gusto del piloto virtual)
Imprimi una hoja con los angulos (hay que aumentar 22mm a estos angulos por el grosor del tubo) ,junte las dos tablillas con unas presillas y efectue unos taladros para pasar despues unas barras roscadas M8 (de 8mm) que seran eje, tope inferior y superior.
En las imagenes se ven unas tablas mas gruesas que use para el primer prototipo.
Taladros realizados.
La barra del colectivo es un tubo de aluminio de 22mm de grosor (es una medida estandar en manillares y es facil adquirir empuñadiras y abrazaderas).Compre un par de barras de metro que se pueden cortar facilmente a la medida deseada con un cortatubos (10€ en amazon), el aluminio es un metal blando que se puede perforar de manera sorprendenmente facil incluso con mi miniatornillador y brocas de madera.
Aqui hay que tener cuidado marcar bien donde iran los taladros y golpear con una punta para marcar donde taladraremos para que no resbale la broca.Mejor comenzar con una fina, girar para ver si va perfectamente perpendicular y seguir con la broca de 8mm.Luego colocar arandelas y tuercas.
Ahora debemos de crear el armazon o base con tres tablillas, las dos perforadas que soportaran eje y topes y otra para la base. (yo las deje en su tamaño original pero pueden recortarse si quereis una caja mas pequeña).
Despues de medir y marcar como las colocaremos ponemos cola de carpintero en la base de las laterales mientras comprobamos que quedan perpendiculares.Una vez secas le damos la vuelta y perforamos para meter unos tornillos de refuerzo por la parte inferior (yo primero hago un taladro fino para guiar los tornillos y le paso una broca avellanadora para que las cabeza queden perfectamente ocultas)
Para que el giro sea suave colocamos unos cojinetes de 8mm (en amazon nuevamente) atornillados, colocamos unas tuercas en los topes y hasta puse unos trozos de moqueta autoadhesiva que tenia por ahi en ellos para que no hiciera ruido al tocar en ellos.
En la imagen tambien vemos el sistema que frenado que mantiene la barra del colectivo en su sitio.He visto muhcas maneras de hacerlo pero el tacto de ese amortiguador de direccion de moto es increible! ademas permite regular la dureza de la respuesta!
He visto que incluso gente que ha comprado mandos de miles de euros los ha modificado para añadirle uno, hay otras opciones mas baratas pero una vez probado merece la pena, podeis encontralos desde unos 30 o 40€ ,sera lo mas caro del proyecto pero lo disfrutareis.
La union a la barra en con un bimini ( accesorio nautico) de acero con una goma por dentro para que agarre bien.En la base ese arco de nailon lo compre en amazon en un juego de biminis y accesorios, al ser plastico puede perforarse facilmente para adaptarlo al grosor de las tuercas.
Bien ya tenemos la barra del colectivo que sube y baja suavemente manteniendose en cualquier posicion que deseemos.Ahora hace falta pasar esa informacion del recorrido al ordenador, que toca algo de elctronica vamos (no me voy a meter de momento en tema placas porque podeis escoger Leo Bodnar o Arduino y hay varios tutoriales ya por ahi de conexion de ejes analogicos y botones)
Vamos con los sensores que nos trasladaran esa informacion al simulador.
La manera "clasica" es con un potenciometro, pero dado que el colectivo solo gira unos 40º y el potenciometro unos 270º (y necesita bastante recorrido para que funcione y tenga precision) nos veremos obligados a usar engranajes multiplicadores.Tampoco es para asustarse lo que haria falta es poner una rueda engranada grande en el eje y una pequeña en el potenciometro.
Otra manera mas precisa y sin necesidad de engranajes es usar sensores Hall ( un sensor de campos magneticos).
Solo necesitamos colocar uno o dos imanes para delimitar el angulo de giro del eje.El recorrido del sensor Hal estara delimitado por los polos N y S.
La colocacion de estos debe de ser precisa y cambia segun el angulo que deseemos.Con un par de imanes en los extremos de un tubo de "boli bic" lograriamos 180º pero es excesivo.Los aceleradores electronicos traen un iman curvo con la longitud de arco deseada pero no son faciles de encontrar a la venta.
La mejor solucion (tanto con 1 o 2 imanes) la encontre en youtube en el canal de un ingeniero aeronautico aficionado a estas cosas llamado Tom Stanton.
P.D.
Estoy repasando la colocacion de imanes que es muy importante, ya que son estos los que delimitan el recorrido (de polo a polo).En breve espero hacer una guia de tipos y colocacion de estos ademas de sensores externos como el TLE5010 (si me llega de China) y el Bi-Tech6127 (no lo he probado pero es muy interesante ,viene a ser un sensor hall pero integrado en una carcasa tipo potenciometro)
Colocacion de 2 imanes con polos enfrentados para delimitar el recorrido del colectivo.
¿que sensor hall utilizar? pues uno lineal y de la mas alta sensibilidad.No os lieis buscando ya os lo digo yo ,vais a RS online (o Aliexpress) y comprais un Allegro A1324 de alta sensibilidad.
Sensor Hall con iman de neodimio redondo
Ademas del eje principal que gira las palas un colectivo realista tiene que tener una empuñadura giratoria para el throttle ,mucha gente se lo salta pero a mi me parecio interesante incluirlo.Navegando por internet vi un proyecto en el que usaban aceleradores de motos o bicis electricas (baratos y con sensores hall)asi que me compre un modelo en amazon por 9€
La idea parecia muy buena pero la empuñadura de estas bicis electricas (al menos un par que compre yo) tienen un recorrido ridiculo unos 45º (205º en el huey ), el modelo de 12v traia un sensor hall compatible pero despues de modificarlo durante semanas (eliminando topes, sustituyendo el iman que trae por una pareja de potentes imanes de neodimio) el resultado era un recorrido que no llegaba a medio circulo y con saltos enormes de sensibilidad al girar.
Para desmontarlo solo hay que tirar de la "cabeza", saltara el muelle de retorno que no necesitamos.
Una vez descartado el sistema de sensor hall del acelerador se me ocurrio aprovechar la empuñadura giratoria y adaptarla para añadir un engranaje para un potenciometro.
Asi que pedi en amazon un "juego de engranajes y casquillos ajax scientific" unos engranajes de plastico baratos y faciles de perforar, el mas grande lo agujeree hasta que quedo un hueco mayor de 22mm por donde puede pasar el tubo del mando y lo pegue con pegamento de dos componentes en la base del acelerador.
Cogi un trozo de tablilla marque donde irian los rodamientos y perfore un agujero de 22mm (brocas escalonadas ideales para hacer agujeros para botones y barras) para introducirlo en la barra y otro para el potenciometro.
Una vez limado y pintado con el potenciometro colocado en su sitio.
Ya en su sitio con una abrazadera haciendo tope y pegado con pegamento de dos componente para evitar que gire.
--continuara--
