Pues si te interesa la evolucion del ser humano desde nuestros ancestros simios y como se va modificando nuestros cuerpos
"La especie elegida" de Juan Luis Arsuaga.
Igual te suena es un paleoantropologo de gran prestigio y uno de los codirectores de Atapuerca (por cierto menudo museo tienen alli en Burgos el MEH) tienen publicaciones en Nature y todo los tios.
Si no quieres tantos detalles biologicos y evolutivos y prefieres un relato que incluya tambien nuestro comportamiento ,evolucion cultural desde los clanes familiares y tribus hasta los primeros estados y religiones tienes
"Nuestra especie" del antropologo Marvin Harris.
Pero siendo profano en el tema y para no liarte yo antes me veria nos documentales para tener un esquema de las distintas especies y sus relaciones.
Caminando con cavernicolas de la BBC
O la un poco mas larga y excelente
Ape Man
De todos modos suelen resumir nuestra historia evolutiva hablando de...
Parantropos y Australopithecus -> Homo Habilis -> Homo Ergaster/Erectus -> Homo Sapiens, Neandertales y Denisovanos
*Dependiendo de lo moderno que sea veras algunas especies y cambios en sus relaciones pero no te preocupes eso es normal en ciencia, ademas estan los chinos dando la lata que cada vez que descubren un molar enterrado quieren establecer una especie nueva y para alla que tenemos que enviar a nuestros Bermudez de Castro desde Atapuerca para bajarles los humos
