Con el permiso de Durin (aunque no se lo he pedido
Cito: "Por curiosidad , el giro anti-par a 5 pies es para comprobar que el heli tiene suficiente potencia como para girar en sentido anti-par, ya que el pedal le quita potencia al heli cuando es en sentido anti-par...pudiera ser algo así?"
Modo cilindro ON
Es correcto. En los helicópteros con rotor específico antipar (no coaxiales, ni tandem, ni NOTAR), los pedales lo que hacen es cambiar el paso del rotor de cola o antipar. Es decir, es como un colectivo del rotor de cola que, por lo tanto, aumenta la potencia aplicada en sentido anti-par y la disminuye en sentido del par de torsión.
En el UH de referencia, cuando tiramos del colectivo aumenta el par de torsión y hay que contrarrestarlo aumentando el empuje del rotor de cola, -pisando pedal izquierdo-. Esa acción demanda un aumento de la potencia total aplicada, que a su vez incrementa el par de torsión y así sucesivamente hasta que nadie sabe por qué, esto se queda quieto y vuela
El hacer la maniobra con giro en sentido anti-par, por cierto, no solo a 5', también a 15', no es solo para comprobar si tenemos la potencia suficiente para mantener la altitud de estacionario, sino también para comprobar que mantenemos el control direccional y no llegamos a la situación de "me he quedado sin pedal izquierdo" (derecho en otros modelos). Hacia la derecha este helicóptero siempre gira por el efecto del par de torsión. De hecho el problema puede ser entrar en un giro descontrolado a derechas, o en el sentido del par, que no podamos contrarrestar con pedal porque el rotor de cola no tenga potencia suficiente o haya entrado en pérdida.
Y todo esto sin viento. Con viento significativo y en condiciones de alta potencia requerida, hay que echar mano de la gráfica de control direccional.

Todo esto a los afortunados voladores de un Chinook con rotores en tandem os la chufla, salvo que se vaya pa'l carajo la transmisión de sincronización. Y a los de los coaxiales un poco, porque siempre suele haber un rotor dominante por temas de dinámica de fluidos. A los NOTAR no estoy muy seguro, pero creo que algo también les debe afectar.
En vuelo traslacional, el empenaje de cola y los estabilizadores contribuyen a coordinar el helicóptero y que la potencia anti-par requerida sea menor y por eso en vuelo traslacional necesitamos "meter" menos pedal.
Modo cilindro OFF
En vuelo táctico, con alto peso al despegue, frecuentemente fuera de efecto suelo y con posible viento cruzado, el control direccional puede ser uno de los factores críticos de la maniobra.